Tours y visitas guiadas en Madrid
Bus turístico, rutas a pie, tapas y guías para museos y palacios.
Entradas y visitas
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4,1 (716)

City Tour Madrid: Hop-on Hop-off Bus Tour
Se puede cancelardesde 33 €Tiqets
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4,7 (424)

Atlético de Madrid: Tour libre + Entrada al museo
Entrada al móvildesde 25 €Tiqets
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4,6 (249)

Palacio Real de Madrid: Entrada sin colas + visita guiada en grupo reducido
Se puede cancelardesde 39 €Tiqets
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4,7 (211)

Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial: Entrada + Tour guiado
Se puede cancelardesde 39,50 €Tiqets
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4,8 (190)

Palacio Real de Madrid y Catedral de la Almudena: Visita guiada y sin colas
Se puede cancelardesde 48 €Tiqets
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4,4 (159)

Museo del Prado: Entrada sin colas + Tour guiado
Se puede cancelardesde 36 €Tiqets
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4,1 (156)

Estadio Santiago Bernabéu: Visita guiada
Entrada al móvildesde 59 €Tiqets
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4,4 (137)

Palacio Real de Madrid: Entrada sin colas + Tour guiado
Se puede cancelardesde 39 €Tiqets
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4,6 (132)

Palacio de Liria: Entrada + Tour guiado
Entrada al móvildesde 38 €Tiqets
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4,6 (86)

Museo del Prado y Palacio Real de Madrid: Sáltate la cola y visita guiada
Se puede cancelardesde 72 €Tiqets
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4,2 (57)

Museo Reina Sofía: Entrada sin colas + Tour guiado
Se puede cancelardesde 35 €Tiqets
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4,6 (45)

Palacio Real de Aranjuez: Tour guiado
Se puede cancelardesde 27 €Tiqets
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4,6 (35)

Toledo: Visita guiada de medio día desde Madrid
Se puede cancelardesde 59 €Tiqets
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4,1 (32)

Palacio Real de Madrid: Entrada + Tour guiado
Se puede cancelardesde 34,58 €Tiqets
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4,5 (29)

Palacio Real de Madrid: Tour guiado
Se puede cancelardesde 37 €Tiqets
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3,7 (28)

Museo del Prado: Entrada sin colas + Tour guiado
Se puede cancelardesde 35,30 €Tiqets
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4,3 (28)

Museo Nacional Thyssen-Bornemisza: Visita guiada
Se puede cancelardesde 35 €Tiqets
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3,9 (24)

Palacio Real de Madrid: Entrada sin colas + Tour guiado
Se puede cancelardesde 37,20 €Tiqets
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4,2 (24)

Bus turístico de Madrid + Tour y museo del Bernabéu
Entrada al móvildesde 75 €Tiqets
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4,1 (13.753)

Madrid City Tour – Hop On Hop Off Bus
desde 33 €GetYourGuide
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4,8 (5717)

Madrid: tour guiado por el Palacio Real con entrada sin colas
desde 36 €GetYourGuide
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4,5 (3407)

Madrid: Prado Museum Guided Tour with Skip-the-Line Ticket
desde 45 €GetYourGuide
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4,6 (3344)

Madrid: tour guiado por el Palacio Real con entrada sin colas
desde 39 €GetYourGuide
-
4,9 (2448)

Madrid: tour guiado a pie «Bienvenidos a Madrid»
desde 27 €GetYourGuide
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4,8 (1646)

Madrid: tour a pie al anochecer sobre la Inquisición española y leyendas
desde 16,20 €GetYourGuide
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4,9 (1331)

Madrid: tour de tapas fuera de las rutas turísticas. Come, bebe y diviértete
desde 64,80 €GetYourGuide
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4,2 (1217)

Madrid: tour turístico en autobús turístico Big Bus descubierto con paradas libres
desde 29,70 €GetYourGuide
-
4,6 (996)

Madrid: Prado Museum and the Royal Palace Guided Tour
desde 72 €GetYourGuide
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4,9 (904)

Madrid: tour gastronómico guiado con tapas locales y vino español
desde 80,10 €GetYourGuide
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4,3 (704)

Madrid: visita guiada al Museo Reina Sofía
desde 35 €GetYourGuide
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4,7 (576)

Madrid: visita guiada al Palacio Real con entrada prioritaria
desde 31,90 €GetYourGuide
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4,8 (459)

Madrid: tour guiado a pie «Bienvenidos a Madrid» en inglés
desde 25,50 €GetYourGuide
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4,9 (329)

Madrid's Dark Side Walking Tour
desde 26 €GetYourGuide
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4,5 (5170)

Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid
desde 31,90 €Headout
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4,6 (3430)

Tour guiado sin filas al Museo del Prado
desde 29,60 €Headout
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4,2 (2549)
Madrid City Tour: tour en autobús turístico por Madrid
desde 33 €Headout
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4,3 (1368)

Tour guiado sin filas al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid
desde 68 €Headout
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4,7 (706)

Tour guiado por el estadio Santiago Bernabéu
desde 58 €Headout
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4,5 (498)

Big Bus: recorrido en autobús turístico por Madrid
desde 28,22 €Headout
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4,2 (441)

Tour privado en tuk-tuk ecológico por Madrid (de 1 a 4 horas)
desde 53,40 €Headout
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4,1 (391)

City Sightseeing: Recorrido en autobús turístico de Madrid con paradas libres
desde 33 €Headout
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4,1 (117)

Tour de 3 horas en tuk-tuk por Madrid con un experto
desde 141 €Headout
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4,2 (111)

Tour exprés de 1 hora en Tuk-Tuk por Madrid
desde 53,40 €Headout
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4,2 (109)

Tour en Tuk-Tuk de 2 horas de Bienvenida a Madrid
desde 101,40 €Headout
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4,4 (104)

Tour de 4 horas en tuk-tuk por Madrid con un experto
desde 183 €Headout
Precios de cada vendedor en euros, según fecha y hora. Son enlaces de afiliado: si compras, cobramos una comisión y tú pagas lo mismo.
Para qué quieres el tour
El primer día suele bastar un paseo a pie o el bus para situarte. Un guía de pago rinde más dentro de un museo o un palacio, y por la noche una ruta de tapas te ahorra buscar sitio.
Bus turístico
Tiene 3 rutas y 34 paradas, y pasa cada 15 o 20 minutos según el operador, aunque depende del tráfico. Va bien si te cuesta caminar o llegas con poco tiempo. El billete de 24 horas cuesta 33 € para adultos, y el de 48 horas, 44 €. Son 11 € más por un día extra, algo que solo compensa si de verdad lo usas dos jornadas. La web del operador anuncia un 10 % de descuento online: compara con la tarjeta antes de pagar. Si sumas el Bernabéu, hay un combinado que junta los dos.
A pie y de noche
Para el primer día, la ruta «Bienvenidos a Madrid» reúne miles de opiniones y una nota muy alta. Las de anochecer, con leyendas e Inquisición, son para quien ya conoce lo básico.
Un free tour es otra cosa: ruta a pie con propina final, sin precio cerrado. Lo que ves aquí tiene precio fijo y plaza reservada.
Con entrada incluida
En el Prado o el Palacio Real el guía te evita perderte entre salas. Revisa si la entrada va incluida y si el grupo es reducido.
En las rutas de tapas, mira qué comida y bebida entra en el precio y a qué hora salen.
Lo que dicen quienes fueron
- 4,1 (716) Tiqets
- 4,1 (13.753) GetYourGuide
- 4,5 (5170) Headout
- ★★★★★
La señora fue muy amable y nos dio muchos detalles. Si vuelvo a Madrid, me encantaría visitar el palacio de nuevo en su compañía. Muchas gracias.
Constantin Z. · octubre de 2026
Opinión publicada en Headout - ★★★★★
Muy, muy buena....recomendable. Nuestra guía, Beatriz, lo hizo muy bien. Amena y "ligera" .... Yo soy española pero llevaba a una persona de habla inglesa conmigo. Ella se quedó muy contenta y yo , que ya había estado en el Palacio Real otras veces, también lo disfruté!!!! Lo calificó con 5 estrellas ,
Maria D. · octubre de 2026
Opinión publicada en Headout - ★★★★★
Visita guiada al museo del Prado excepcional,con nuestra guía que nos hizo la visita muy amena y divertida,haciendo una ruta por los cuadros más importantes del museo y dándonos muchos datos de interés....Fue una experiencia de 10 que volveremos a repetir sin duda.
Rubén O. · noviembre de 2026
Opinión publicada en Headout - ★★★★★
Excelente servicio, bus limpio, personal amable. Cumple con el recorrido y los tiempos de llegada a las estaciones
Vladimir A. · octubre de 2026
Opinión publicada en Headout - ★★★
Tarda mucho en llegar los buses y la espera es eterna
Jose L. · octubre de 2026
Opinión publicada en Headout - ★★★★★
El recorrido es buenísimo porque recorres todo el estadio. Mecgusto mucho la sala de trofeos y estar a vel de cancha. Almudena sabe mucho y eso hace que la experiencia sea mejor. Gracias Almudena.
Miguel A. · octubre de 2026
Opinión publicada en Headout
Opiniones de compradores, tal como las publica Headout, que elige cuáles destacar. No las editamos ni las seleccionamos nosotros.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un free tour en Madrid?
Una ruta a pie sin precio fijo: pagas al guía una propina al final. No se vende aquí; las rutas que ves en esta página tienen precio cerrado y plaza asegurada.
¿Cuánto cuesta el bus turístico de Madrid?
En la web oficial, 33 € el billete de 24 horas y 44 € el de 48 horas para adultos, con un 10 % de descuento online. De 4 a 12 años, 18 € y 23 €.
¿Se puede subir y bajar del bus cuando quieras?
Sí. El billete vale para las 3 rutas y sus 34 paradas. El operador indica que pasa cada 15 o 20 minutos, aunque puede variar por el tráfico.
Fuentes
Datos tomados de webs oficiales. ¿Ha cambiado algo? Escríbenos a hola@tickets.org.es.
- madrid.city-tour.com/en/rates —
Adult(from 13 to 64 years) : 33 €
- madrid.city-tour.com/en/rates —
Adult(from 13 to 64 years) : 44 €
- madrid.city-tour.com/en/rates —
Children (from 4 to 12) : 18 €
- madrid.city-tour.com/en/rates —
Children (from 4 to 12) : 23 €
- madrid.city-tour.com/en/rates —
Get your tickets with a 10% discount
- madrid.city-tour.com/en/faqs —
you can hop on and off freely at any of the 34 stops across our 3 routes
- madrid.city-tour.com/en/faqs —
The bus frequency is 15 to 20 minutes, though it may vary due to traffic, visitor flow, and other factors.
Guía independiente de entradas en España. No somos web oficial de ningún monumento ni vendemos entradas: te llevamos al vendedor.